Trabajo realizado 20/5/14

El programa Scratch que controla todo nuestro coche se bloqueaba cada vez que hacíamos funcionar alguno de los dos motores, así que como no sabíamos de donde provenía el problema hemos tenido que quitar todas las conexiones de la placa Protoboard y empezar a rehacerlas otra vez.

Vista de protoboard y arduino sin cables

Protoboard sin cables

Arduino sin cables

Aquí os dejo un vídeo de todas las conexiones antes de quitarlas y volver a hacerlas.

Trabajo realizado 29/4/14

Hemos cambiado el final de carrera izquierdo de atrás ya que no funcionaba muy bien y nos había dado problemas. Así ha quedado:

Detalle del final de carrera

 Después hemos seguido haciendo pruebas con el programa scratch programando el coche, ya que algunas conexiones no terminar de funcionar.