Trabajo realizado 20/5/14

El programa Scratch que controla todo nuestro coche se bloqueaba cada vez que hacíamos funcionar alguno de los dos motores, así que como no sabíamos de donde provenía el problema hemos tenido que quitar todas las conexiones de la placa Protoboard y empezar a rehacerlas otra vez.

Vista de protoboard y arduino sin cables

Protoboard sin cables

Arduino sin cables

Aquí os dejo un vídeo de todas las conexiones antes de quitarlas y volver a hacerlas.